Высотные обследования инфраструктуры порта
автор: Филипп Тарасевский
Дата публикации: 30, 5, 2019
Применение беспилотников для инспектирования высотных объектов инфраструктуры судоремонтных заводов и морских портов. Возможность обнаружения дефектов конструкций с дальнейшей фотофиксацией.
В процессе эксплуатации объектов инфраструктуры судоремонтных заводов и морских портов происходит износ элементов конструкции (коррозия) и их деформация, что может привести к технологическим нарушениям. Для эффективного и безопасного проведения освидетельствований необходимы подходящие средства доступа. Инспектора используют в совокупности стандартные и альтернативные источники доступа (к примеру, строительные леса, промышленный альпинизм) для проведения классификационных освидетельствований. Методы дистанционной инспекции считаются альтернативными источниками доступа, которые уменьшают степень риска со стороны инспектора.
В качестве дистанционного метода инспекции, БПЛА позволяют присутствующему инспектору оценить визуальное состояние конструкции с постоянного места нахождения. Эта техника также дает преимущество владельцу объекта, уменьшая вмешательство в его эксплуатацию. Для своевременного устранения неисправностей и принятия превентивных мер, выполняются осмотры элементов конструкции, включая замеры толщин элементов. При повреждениях элементов инспектируемых объектов определяется место и объемы этих повреждений. Так же использование БЛПА многократно облегчает и ускоряет работу инспектора при осмотре элементов, расположенных в труднодоступных местах при помощи данных, полученных с фото- и видеотехники, установленной на БПЛА.
БПЛА - это инструмент для содействия инспектору в визуальном осмотре конструкций. Принятие результатов инспекции осуществляется по усмотрению инспектора. Если он не удовлетворен результатами проверки, предоставленными БПЛА, могут потребоваться альтернативные или традиционные методы освидетельствования.
Основной задачей БПЛА при проведении обследования высотных конструкций является – увеличение результативности работы инспектора РС при проведении визуального осмотра объекта технического наблюдения в случае ограниченного доступа к нему.
БПЛА, как правило, оснащены камерами и модулями управления полетом, которые способны собирать визуальные данные в виде изображения, видео в реальном времени и записанного видео осмотра труднодоступных конструкций.
Применение БПЛА может быть рассмотрено в следующих случаях для уменьшения непосредственного участия:
- Исключение работ на высоте: БПЛА могут снизить или исключить потребность производства работ на высотах с помощью обычных средств доступа (например, строительные леса).
- Предварительная оценка состояния: БПЛА могут использоваться в качестве инструмента для проверки и быстрого сбора визуальных данных (фото, видео) в местах для предварительной оценки состояния конструкции и поиска деформаций и коррозии.
Основной предпосылкой для применения БПЛА в качестве средства воздушного мониторинга высотных конструкций – является возможность интегрировать с БПЛА различными виды аппаратуры полезной нагрузки. к которым относятся:
- гиростабилизированные видеокамеры с возможностью передачи изображения в режиме онлайн (позволяют получать информацию с высокой оперативностью, но обладают недостаточной разрешающей способностью);
- фотоаппараты для выполнения аэрофотосъемки (имеют разрешающую способность, как минимум на порядок выше, чем у видеокамер, могут быть использованы для дешифрирования большинства нарушений элементов (кроме дефектов, которые в принципе не могут быть обнаружены в видимой части спектрального диапазона);
- тепловизоры (позволяют получать данные о температуре обследуемых объектов и могут быть использованы для выявления мест повышенного нагрева, свидетельствующего о неисправности оборудования). Все применяемые на БПЛА тепловизоры обладают хорошими показателями чувствительности, но, при этом, имеют невысокое разрешение матрицы;
- ультрафиолетовые камеры (позволяют получать данные о наличии поверхностной разрядной активности или коронных разрядов, свидетельствующих о нарушении целостности или загрязнении изоляторов и т.п.).
Базовой предпосылкой к использованию БПЛА является обеспечение беспрепятственного осмотра конструкций, доступ к которым ограничен без использования специальных средств. Перечень этих конструкций определяется приложением к «Протоколу совещания перед началом замеров толщин и/или перед началом очередного и промежуточного освидетельствования»
Конструкторское бюро Горбунова А.А. предлагает различные разработки на базе мультироторных БПЛА для высотных обследований и освидетельствования конструкций судоремонтных и судостроительных заводов, инфраструктуры морских и речных портов. Летательные аппараты коптерного типа хорошо зарекомендовали себя в применении для подобного вида работ и обладают большим потенциалом для модернизации и применения новых видов полезной нагрузки и каналов связи.