Инспекции внутренних пространств с помощью дрона
автор: Горбунов Александр
Дата публикации: 24, 2, 2020
Применение беспилотников во внутренних пространствах не получила еще такого развития и популярности, как использование дронов для наружных работ. Это связано в первую очередь с набором ограничений и трудностей, возникающих во время полетов в замкнутых пространствах. Попробуем разобраться, насколько перспективно применение квадрокоптеров для помещений.
Беспилотники решают уже множество задач как в гражданских, так и в военных областях профессиональной деятельности. Рынок применения дронов в промышленности растет каждый год и новые технологии проникают в те сферы, в которых ранее никто и представить не мог альтернативы привычным методам работы
Так одной из новых сфер применения квадрокоптеров стало обследование внутренних пространств помещений, танкеров, резервуаров и прочих замкнутых конструкций. Суть применения дронов для подобных обследований заключается в экономии средств на организацию высотных работ специалистов, а также в повышении безопасности проведения подобных работ.
Таким образом, использование инспектором профессионального дрона при обследовании состояния конструкция или покрытия внутри помещения не только вносит новизну и технологичность в процесс, но также ускоряет процедуру, позволяет проводить фотофиксацию интересующих областей с наиболее удачного ракурса, обеспечивает безопасность и экономит средства за счет отсутствия необходимости организации специального доступа к труднодоступным элементам и участкам.
Требования к квадрокоптеру для помещений
Очевидно, что не любой беспилотник подойдет для полетов внутри помещений, танкеров, ангаров, резервуаров и прочих замкнутых объемов. Вот перечень основных особенностей в эксплуатации дрона в закрытом помещении:
- Высокая вероятность столкновения с препятствием в условиях малого объема полетного пространства и близкого расположения нависающих конструкций.
- Турбулентность воздушных потоков в ограниченном пространстве, вызванная сближениями квадрокоптера с отражающими поверхностями в помещении.
- Отсутствие приема сигнала GPS спутников и невозможность удержания позиции в пространстве по координатам.
- Расположение объектов наблюдения в верхней полусфере обзора квадрокоптера. Специальное расположение аппаратуры фото- и видеофиксации на беспилотнике.
- Отсутствие естественного освещения и высокое загрязнение воздуха в виде пыли, поднятой интенсивными воздушными потоками.
Проведя множество испытаний и изучив большинство нюансов подобной эксплуатации, мы разработали специализированный профессиональный инструмент для обследований внутри помещений. Руководствуясь упомянутыми выше требованиями к безопасной и эффективной эксплуатации дрона, были созданы и испытаны несколько уникальных систем, позволяющие решать все те проблемы, которые делают абсолютно невозможным применение обычных серийных квадрокоптеров для полетов в помещениях.
«Аэрологика» — подразделение, созданное Союзом строительных лабораторий Синергия совместно с Конструкторским бюро Горбунова А.А. Это сочетание технических решений на базе современного надежного оборудования, носителей и полезных нагрузок KBGO, адаптированных под конкретные задачи, и методик проведения экспертиз, разработанных испытательными лабораториями, которые можно использовать в строительстве как средства экспертной оценки или контроля.
Аэрологика "Сфера" - летающий робот в защитном каркасе
Аэрологика "Сфера" специально разработанный летательный аппарат для технических обследований внутри помещений и прочих замкнутых пространств. Защитный карбоновый каркас эффективно противостоит различным столкновениям с препятствиями в любой из плоскостей полета.
Кроме того, сближение с обследуемыми поверхностями и конструкциями в полете контролируется системой лазерных дальномеров по 6 направлениям одновременно. И в случае нежелательного контакта с препятствием система корректирует траекторию полета аппарата.
Отсутствие приема сигналов GPS спутников компенсируется системой оптического позиционирования в пространстве, которая позволяет удерживать положение аппарата в точке наблюдения при помощи бортовых оптических датчиков.
Камера высокого разрешения расположена специальным образом на защитном каркасе в верхней полусфере обзора коптера, имеет поворотный механизм по углу тангажа и смонтирована на подвесе с виброразвязкой. Это позволяет проводить фото- и видеофиксацию интересующих объектов наблюдения во всем диапазоне углов наблюдения.
Встроенная управляемая подсветка высокой яркости обеспечивает возможность съемки в условиях слабого освещения или вовсе при его отсутствии.
Таким образом, применение беспилотников во внутренних помещениях и замкнутых пространствах выдвигает дополнительные особые требования к используемым схемам летательных аппаратов. Мы разрабатываем все новые решения в этой области, набираем ценный опыт реальной эксплуатации и стремимся повысить эффективность таких работ с каждым новым проведенным техничсеким обследованием.